Деревня Афанасово находится в Дмитровском районе Московской области. Первое упоминание о деревне, относятся к 1628 году. Располагается деревня Афанасово примерно в центральной части Дмитровского района, на безымянном ручье, правом притоке реки Яхрома, высота над уровнем моря 188 метра. Население на 2010 год 12 человек.
Обелиск односельчанам, погибшим в годы Великой Отечественной войны. В списке 30 имён. Установлен в 1966 году.
Деревня в Дмитровском районе Московской области.
В административном подчинении городского поселения Дмитров.
Ранее в черте Ильинского сельского округа.
По духовной грамоте Дмитровского князя Юрия Ивановича сельцо Афанасово Повельского стана на реке Яхроме в XVI в. принадлежит Борисоглебскому монастырю.
По переписной книге 1628/29 года — Афанасово на реке Яхроме с мелничным мостом.
В 1767 г. деревня Афонасьева Повельского стана Дмитровского уезда, владение Коллегии экономии, 113 жителей.
В 1859 г. упоминаются казенные деревни Афанасово Малое при колодце, 8 дворов (27 мужчин, 34 женщины) и Афанасово Большое при пруде, 23 двора (57 мужчин, 56 женщин).
В 1890 г. деревни обозначаются в Ильинской волости 2-го стана. В Большом Афанасове 120 жителей, в Малом — 66.
В 1899 г. в Малом проживало 56 человек, в Большом — 96.
В 1911 г. в Большом 20 дворов, в Малом 15.
В 1926 г. деревни Ильинского сельсовета Деденовской волости Дмитровского уезда. В Большом 24 крестьянских двора. 133 жителя (64 мужчины, 69 женщин). В Малом 16 дворов. 74 человека (32 мужчины, 42 женщины).
В 1989 г. 32 жителя, 28 хозяйств.
В 2002 г. 14 человек, в 2006 г. — 13.
Численность официально зарегистрированного населения по состоянию на 2009 г. — 11 человек, 10 хозяйств. В 2010 г. 12 жителей (5 мужчин, 7 женщин).
Почтовый индекс — 141840.
